Labo II: reporte 1
Author
Abdenago Guzmán Ledezma & Marco Jara Jimenes
Last Updated
9 年前
License
Creative Commons CC BY 4.0
Abstract
Reporte 1
%\title{Labo II: reporte 1}
\documentclass[12pt,letterpaper]{article} % Tipo de documento y otras especificaciones
\usepackage{booktabs}
\usepackage[utf8]{inputenc} % Para escribir tildes y eñes
\usepackage{amsmath, amssymb, amsfonts, latexsym}
\usepackage[spanish]{babel} % Para que los títulos de figuras, tablas y otros estén en español
\addto\captionsspanish{\renewcommand{\tablename}{Tabla}} % Cambiar nombre a tablas
\addto\captionsspanish{\renewcommand{\listtablename}{Índice de tablas}} % Cambiar nombre a lista de tablas
\usepackage{geometry}
\geometry{left=18mm,right=18mm,top=21mm,bottom=21mm} % Tamaño del área de escritura de la página
%\usepackage{ucs}
\usepackage{graphicx} % Para insertar gráficas
\usepackage[lofdepth,lotdepth]{subfig} % Para colocar varias figuras
%\usepackage{unitsdef} % Para la presentación correcta de unidades
\usepackage{pdfpages} %incluir paginas de pdf externo, para los anexos
\usepackage{appendix} %para los anexos
%\renewcommand{\unitvaluesep}{\hspace*{4pt}} % Redimensionamiento del espacio entre magnitud y unidad
\usepackage[colorlinks=true,urlcolor=blue,linkcolor=black,citecolor=black]{hyperref} % Para insertar hipervínculos y marcadores
\usepackage{float} % Para ubicar las tablas y figuras justo después del texto
\usepackage{booktabs} % Para hacer tablas más estilizadas
\batchmode
\bibliographystyle{plain}
%\pagestyle{plain}
\pagenumbering{Roman}
\usepackage{lastpage}
\usepackage{fancyhdr} % Para manejar los encabezados y pies de página
\pagestyle{fancy} % Contenido de los encabezados y pies de pagina
\usepackage{multicol}
%\usepackage{subfigure}
\usepackage{textcomp}
\lhead{IE0408 - Laboratorio Eléctrico II}
\chead{}
\rhead{Experimento 1} % Aquí va el numero de experimento, al igual que en el titulo
\lfoot{Escuela de Ingeniería Eléctrica}
\cfoot{\thepage\ de IV}
\rfoot{Universidad de Costa Rica}
\author{Abdenago Guzmán Ledezma, B13140 \\ Marco Jara Jiménez, B23369 \\
\\ {\small Grupo 01 Subgrupo 07}\\ Profesor: Jaime Cascante Vindas \vspace*{3.0in}}
\title{Universidad de Costa Rica\\{\small Facultad de Ingeniería\\Escuela de Ingeniería Eléctrica\\IE0408 – Laboratorio Eléctrico II\\I ciclo 2015\\\vspace*{0.55in} Anteproyecto}\\ Estudio de las Principales características de los Amplificadores Operacionales \vspace*{1.1in}}
\date{17 de Marzo de 2015}
%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{document} % Inicio del documento
%%%%%%%%%%%%%%%%
\pdfbookmark[1]{Portada}{portada} % Marcador para el título
\maketitle % Título
\thispagestyle{empty}
\newpage
\setcounter{page}{2}
\tableofcontents
\newpage
\listoffigures
\listoftables
\newpage
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Objetivos}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{itemize}
\item Estudiar las principales características de los amplificadores
\item Evaluar el desempeño de distintas configuraciones de amplificadores de instrumentación ante condiciones de operación reales
\item Diseñar experimentos que permiten comparar el desempeño de las distintas configuraciones estudiadas
\end{itemize}
\newpage
\pagenumbering{arabic}
\cfoot{\thepage\ de 10} %modificar páginas
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Nota teórica}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\setcounter{secnumdepth}{4}
Un amplificador operacional es un circuito muy elaborado con más de 20 transistores. Está constituido por cuatro bloques. El primero es un amplificador diferencial con entradas tipo Darlington o utilizando varios FET y una fuente de corriente constante. El segundo bloque es un amplificador lineal de alta ganancia, generalmente otro amplificador diferencial. Si las tensiones de entrada $V_{1}$ y $V_{2}$ son cero, existe una tensión DC en la salida; este será desplazado con ayuda de un circuito desplazador de nivel. La etapa final posee un amplificador, normalmente de simetría complementaria o configuración push-pull. \\
El amplificador diferencial proporciona una alta ganancia (ganancia de modo diferencial, Ad) a señales diferenciales(v2–v1) y una baja ganancia (ganancia de modo común, Acm) con señales de igual fase y amplitud(v2+v1) aplicadas simultáneamente a ambas entradas. \\
Los usos más típicos del amplificador operacional son proporcionar cambios de amplitud y polaridad de voltaje y operaciones (suma,resta,integración,diferenciación,etc.), así como osciladores, circuitos de filtro y muchos otros tipos de circuitos de instrumentación. \\
Entre las especificaciones eléctricas de mayor importancia se puede mencionar el voltaje de desvío u offset DC de salida, corrientes de polarización o BIAS de entrada, impedancias de entrada y salida, CMRR y disipación de potencia total. \\
La operación de los amplificadores tiende a ser inestable, por ello, para asegurar estabilidad, los amp op se construyen con circuitería de compensación interna. Esto causa, inevitablemente, que la alta ganancia de lazo abierto disminuya con el incremento de frecuencia. Las especificaciones de parámetros de frecuencia más importantes son la variación ganancia–ancho de banda,la rapidez de respuesta o sle
w rate, el tiempo de subida y la frecuencia máxima de operación.
\begin{equation}
V_{0} = A_{d}(V_{2}-V{1}) + A_{cm}(V_{2}+V{1})/2
\label{Ad}
\end{equation}
\begin{equation}
Si V = V_{2} = V_{1} entonces A_{cm} = V_{0}/V
\end{equation}
\begin{equation}
Si V/2 = V_{2} = -V_{1} entonces A_{d} = V_{0}/V
\end{equation}
\begin{equation}
CMRR = A_{d}/A_{cm}
\label{cm}
\end{equation}
\begin{equation}
CMRR_{dB} = 20log(A_{d}/A_{cm})
\end{equation}
\newpage
\textbf{Cuestionario}
\textbf{Investigue:¿qué provoca el voltaje offset de salida de un amplificador operacional y cómo se puede disminuir (utilizando un
LM741 y un LF353).Incluya los diagramas de conexión.
}
\subsection{Voltaje Offset}
El voltaje de offset es un voltaje presente en la salida del amplificador aún cuando los voltajes de las dos entradas sean cero. Este efecto es causado por el ruido que el amplificador operacional amplifica y lo presenta a la salida del mismo.
Este voltaje lo especifica el fabricante y se puede determinar, ya que el producto de el voltaje de desvío con la ganancia establecida será mostrado en la salida, también lo puede generar aquellas variaciones de polarización del OP-AM.
El amplificador 741 posee dos pins disponibles para realizar esto. Estos pins (1 y 5) internamente están conectados a las entradas del amplificador diferencial. Debido a que los cambios de temperatura hacen cambiar el offset, se hace necesario estar calibrando este valor constantemente, lo cual es una desventaja, ya que es un proceso monótono y muy variable. [4]
\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=0.5\textwidth]{pines741.png}
\caption{Diagrama de pines del LM741}
\label{741pin}
\end{figure}
Esta tensión es producida por la tensión offset de entrada que puede modelarse como una fuente de tensión DC en serie con la entrada al amplificador sin invertir y la ganancia del amplificador. [5]
Para eliminarlo se procede a conectar la entrada inversora y la no inversora a tierra y se mide la tensión de salida, esta resultará con un valor de milivolts; a continuación, instale el potenciómetro de 10 k$\Omega$ entre las patillas offset-null y ajuste el potenciometro hasta anular el offset presente.
Para el LF353 no se cuentan con la terminales de offset null, así que se procede a realizar una compensación de tensión en la entrada no inversora como se puede ver en la Figura \ref{Comp353}
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.5\textwidth]{Comp353.png}
\caption{Circuito amortiguador de offset}
\label{Comp353}
\end{figure}
\textbf{Reseñe brevemente la teoría acerca del Slew Rate y la gráfica ganancia–ancho de banda y sus puntos de importancia,como frecuencia de corte y de ganancia unitaria o cruce por 0 dB, ganancia máxima y ancho de banda de ganancia unitaria,además de la frecuencia de potencia plena.
}
\subsection{Slew Rate y la Curva Ganancia-Ancho de Banda}
El slew rate está definido como el máximo rango de cambio de la salida de tensión por unidad de tiempo y es expresada como volt por segundo. Las limitaciones en la capacidad del slew rate pueden darse a efectos no lineales en los amplificadores.Para la onda sinusoidal no es sujeto de limitación por slew rate, la capacidad de slew rate (en volts por segundo) en todos los puntos en un amplificador debe satisfacer la siguiente condición:
\begin{equation}
SR\geq 2\pi f *V_{pk}
\end{equation}
Donde f es la frecuencia de operación y $V_{pk}$ es la amplitud pico de la onda.
\begin{equation}
SR = \dfrac{d V_{out}(t)}{dt}
\end{equation}
\subsection{Curva ganancia-ancho de banda}
\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=0.5\textwidth]{gainMax.png}
\caption{Curva de Ganancia-ancho de banda [2]}
\label{curv1}
\end{figure}
Como se ve en la Fig \ref{curv1}, el amplificador posee una ganancia máxima en una configuración específica y una ganancia más limitada al realimentarlo negativamente.
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.5\textwidth]{Op-amp-gain-vs-frequency-chart.png}
\caption{Puntos importantes en la curva GB [3]}
\label{curv2}
\end{figure}
En la Fig\ref{curv2} se aprecian los puntos importantes como lo son la ganancia unitaria, la frecuencia de potencia plena, el ancho de banda en ganancia unitaria. \\
\newpage
\textbf{Utilizando como guía los puntos mencionados en el punto 2, ubique o calcule (con ayuda de las hojas del fabricante) y agrupe
en una tabla los valores típicos, mínimos y máximos (si es posible) de los amplificadores que se utilizarán en este
experimento.}
\subsection{Identificación de los Parámetros Importantes}
\begin{table*}[h!]
\caption{Parámetros de importancia}
\label{t2}
\begin{center}
\begin{tabular}{| c | c | c | c | c | c | c |}
\hline
\textbf{Parámetro} & \multicolumn{3}{| c |}{\textbf{LM741}} & \multicolumn{3}{| c |}{\textbf{LF353}} \\
\cline{2-7}
& \textbf{Min} & \textbf{Typ} & \textbf{Max} & \textbf{Min} & \textbf{Typ} & \textbf{Max} \\
\hline
Slew Rate [$V/\mu s$] & 0.5 & & & 8&13 & \\
Producto Ganancia Ancho de Banda [$MHz$] & 0.437 & 1.5 & &2.7 &4 & \\
Ganancia Unitaria [$MHz$] & & & & &4 & \\
Ganancia de Lazo Abierto ($A_{vol}$) [V/mV] & 50 &200 & & 25&100 & \\
Frecuencia de corte [$Hz$] & & & & 500& & \\
Ganancia Máxima [$dB$] & & & & & & 110 \\
Supply Voltage [$V$] & & $\pm$22 & & & $\pm$18 & \\
\hline
\end{tabular}
\end{center}
\end{table*}
\textbf{El fabricante normalmente no da en sus hojas de datos valores máximos, ¿por qué?. Explique sus respuesta.}
\subsection{Valores Máximos}
No los muestran ya que los valores Máximos son normalmente interpretados mal. No solo significan el punto de operación al que el componente se dañará, sino que también supone que no debe aplicarse este rango (entre el Typ y Max) en forma continua.[6]
Además Ti y otras empresas muchas veces solo presentan el valor típico, ya que los componentes se pusieron a prueba en ciertas condiciones y el valor típico y mínimo son los valores promedio en las experimentaciones. Tal como lo dice la empresa Microchip, los valores mostrados son solo una guía de diseño no son para testear el componente. [7] \\
\textbf{Investigue ¿qué ventajas ofrece utilizar un amplificador de instrumentación?}
\subsection{Ventajas del amplificador de instrumentación}
Un amplificador de instrumentación se caracteriza por tener:
Alta impedancia de entrada.
Alto rechazo de señales en modo comun CMRR, superior a 100 dB.
Ganancia estable y que pueda ser variable con una única resistencia y sin que se contrapongan directamente ganancia y ancho de banda.
Tensión y corriente de desequilibrio (offset) bajas y con pocas derivas.
Impedancia de salida baja.
Existen convencionalmente dos tipos de amplificadores de instrumentación.
Amplificador de instrumentación basado en dos amplificadores y
Amplificador basado en tres amplificadores.[8]
\newpage
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Lista de equipos}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
La lista de equipos utilizados en el experimento se muestra en la Tabla \ref{t2}.
\begin{table*}[!ht]
\caption{Lista de equipos}
\label{t2}
\begin{center}
\begin{tabular}{| c | c | c | c | c | c | c |}
\hline
\textbf{Equipo} & \multicolumn{3}{| c |}{\textbf{Sesión 1}} & \multicolumn{3}{| c |}{\textbf{Sesión 2}} \\
\cline{2-7}
& \textbf{Marca} & \textbf{Modelo} & \textbf{Placa} & \textbf{Marca} & \textbf{Modelo} & \textbf{Placa} \\
\hline
Osciloscopio digital & & & & & & \\
Generador de señales & & & & & & \\
Medidor Multifunción & & & & & & \\
Fuente DC & & & & & & \\
\hline
\end{tabular}
\end{center}
\end{table*}
\newpage
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Lista de componentes}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
La lista de componentes utilizados en el experimento se muestra en la Tabla \ref{t3}.
\begin{table*} [!ht]
\caption{Lista de componentes}
\label{t3}
\begin{center}
\begin{tabular}{| c | c | c | c | c | c |}
\hline
\textbf{Componente} & \textbf{Sigla} & \textbf{Valor nominal} & \textbf{Valor medido} & \textbf{Tolerancia} & \textbf{Potencia}\\
\hline
Resistor & R1 & 2 $k\Omega$ & & & 0,25 W\\
Resistor & R2 & 2 $k\Omega$ & & & 0,25 W\\
Resistor & R3 & 20 $k\Omega$ & & & 0,25 W\\
Resistor & R4 & 20 $k\Omega$ & & & 0,25 W\\
Potenciómetro & R5 & 10 $k\Omega$ & & & \\
Amplificador & LM741 & - & - & - & - \\
Amplificador & LF353 & - & - & - & - \\
\hline
\end{tabular}
\end{center}
\end{table*}
\newpage
%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Diseño}
%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=0.5\textwidth]{cctoInstrum.png}
\caption{Amplificador Operacional}
\label{cctoAmp}
\end{figure}
\subsection{Calculo de la razón de rechazo de modo común CMRR}
Realizando el análisis de corto circuito virtual al circuito presente en la Fig\ref{cctoAmp} se consigue el valor de CMRR (se sustituye $V_{1}=E_{a}, V_{2}=E_{b}$)
\begin{equation}
V^{+} = \dfrac{V_{1}R_{4}}{R_{2}+R_{4}}
\end{equation}
\begin{equation}
V^{-} = \dfrac{V_{o}R_{1}}{R_{1}+R_{3}} + \dfrac{V_{2}R_{3}}{R_{1}+R_{3}}
\end{equation}
Por CCV:
\begin{equation}
V_{o} = \dfrac{V_{1}R_{4}(R_{1}+R_{3})}{
(R_{2}+R_{4})R_{1}} - \dfrac{V_{2}R_{3}}{R_{1}}
\end{equation} \\
Para conseguir el $A_{cm}$ se dice que $V_{1}= V_{2}=V_{T}$
\begin{equation}
\dfrac{V_{o}}{V_{T}} = \dfrac{R_{4}(R_{1}+R_{3})}{
(R_{2}+R_{4})R_{1}} - \dfrac{R_{3}}{R_{1}}
\end{equation} \\
Para conseguir el $A_{d}$ se dice que $V_{1}= -V_{2}=V_{T}$
\begin{equation}
\dfrac{V_{o}}{2V_{T}} = \dfrac{R_{4}(R_{1}+R_{3})}{
(R_{2}+R_{4})R_{1}} + \dfrac{R_{3}}{R_{1}}
\end{equation} \\
Por lo tanto:
\begin{equation}
CMRR = \dfrac{1/2(\dfrac{R_{4}(R_{1}+R_{3})}{
(R_{2}+R_{4})R_{1}} + \dfrac{R_{3}}{R_{1}})}{\dfrac{R_{4}(R_{1}+R_{3})}{
(R_{2}+R_{4})R_{1}} - \dfrac{R_{3}}{R_{1}}}
\label{CMRR}
\end{equation} \\
\subsection{Relación de componentes que elimine $A_{cm}$}
Para obtener la relación entre componentes que elimine completamente la componente de modo común se iguala a cero la ecuación $(11)$, teniendo como resultado:
\begin{equation}
\dfrac{R_{3}}{R_{4}} = \dfrac{R_{1}+R_{3}}{R_{2}+R_{4}}
\end{equation} \\
\subsection{Ganancia diferencial cumpliendo que $A_{cm} = 0$}
Luego se calcula la ganancia diferencial con la condición que $A_{cm} = 0$, por lo que se sustituye la ecuación $(14)$ en la ecuación $(12)$
\begin{equation}
\dfrac{V_{o}}{2V_{T}} = \dfrac{R_{4}R_{3}}{
R_{1}R_{4}} + \dfrac{R_{3}}{R_{1}}
\end{equation}
Obteniendo así que
\begin{equation}
A_{d} = \dfrac{R_{3}}{R_{1}}
\end{equation}
\subsection{Amplificador diferencial con ganancia de 10}
Con base a las relaciones anteriores se diseña el circuito de la figura \ref{cctoprop}
\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=0.5\textwidth]{ampliDifer.png}
\caption{Amplificador Operacional Diferencial}
\label{cctoprop}
\end{figure}
\subsection{FTLA y FTLC para el circuito propuesto}
Para la FTLA y la FTLC es necesario apagar una de las entradas debido a que solo se puede analizar con una a la vez y además se utiliza el modelo de primer orden simplificado de un amplificador operacional el cual es el siguiente
\begin{equation}
A(s) = \dfrac{GB}{s}
\end{equation}
En donde:
\begin{itemize}
\item \textbf{GB} es producto ganancia ancho de banda
\item \textbf{s} es el operador es el operador laplaciano para la frecuencia compleja
\end{itemize}
Para la FTLA de circuito propuesto mostrado anteriormente en la figura \ref{cctoprop}, se parte de la siguiente ecuación
\begin{equation}
FTLA=A(s) B
\label{ftla}
\end{equation}
Para circuito propuesto se tiene que
\begin{equation}
B = \dfrac{R_1}{R_1 + R_3}
\end{equation}
Entonces se tiene que de la ecuación \ref{ftla} y sustituyendo la siguiente expresión para la FTLA
\begin{equation}
FTLA=\dfrac{GB}{s} \dfrac{R_1}{R_1 + R_3}
\label{ftlax}
\end{equation}
Siguiendo el mismo principo nada mas que ahora para la FTLC se tiene que
\begin{equation}
FTLC=\dfrac{A}{1+AB}
\end{equation}
Sustituyendo los valores en la ecuación anterior se tiene que
\begin{equation}
FTLC=\dfrac{GB R_4 (R_1+R_3)}{(R_2+R_4)(s(R_1+R_3)+GB R_1)}
\end{equation}
\subsection{Comprobación de intervalos en MATLAB}
Se simula en MATLAB para poder encontrar el ancho de banda y la frecuencia de cruce, esto para el LM741 y para el LF353.
En la figura \ref{O741} se puede observar la frecuencia de cruce y el ancho de banda respectivamente, utilizando el LM741.
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{O741}
\caption{Ancho de Banda y Cruce por cero del LM741}
\label{O741}
\end{figure}
Se puede observar que para el LM741 se tiene una frecuencia de cruce por los 0 dB en 1,35 MHz y además de un ancho de banda de 137 KHz.
Se realiza lo mismo pero ahora para el LF353; la figura \ref{O353} corresponde a la frecuencia de cruce por los 0 dB y el ancho de banda.
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{O353}
\caption{Ancho de Banda y Cruce por cero del LF353}
\label{O353}
\end{figure}
Para cuando se utiliza el LF353 se tiene una frecuencia de cruce de 360 KHz y un ancho de banda de 3,6 MHz.
También se obtienen los intervalos con los valores mínimos de Ganancia.
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{min353}
\caption{Ancho de Banda y Cruce por cero del LF353 con valor mínimo}
\label{min353}
\end{figure}
Se puede apreciar en la \ref{min353} que el cruce por cero es 2.44 MHz y el ancho de banda 245 KHz,
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{min741}
\caption{Ancho de Banda y Cruce por cero del LM741 con valor mínimo}
\label{min741}
\end{figure}
Se puede apreciar en la \ref{min353} que el cruce por cero es 394 KHz y el ancho de banda 39,7 Hz,
\subsection{Comprobación de intervalos en TINA}
Simulación de el circuito con el LM741.
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{Bode741.png}
\caption{Bode del Op Amp LM741}
\label{Bod741}
\end{figure}
Nota en la figura \ref{Bod741} que la frecuencia de cruce es de 872.83 KHz y el ancho de banda es a 92.78 KHz.\\
Simulación de el circuito con el LF353.
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{Bode353.png}
\caption{Bode del Op Amp LF353}
\label{Bod353}
\end{figure}
En la Fig\ref{Bod353} la frecuencia de cruce es de 3.6 MHz mientras que el ancho de banda es de 379.6 KHz.
\subsection{Tabla comparativa}
\begin{table}[htbp]
\centering
\caption{Comparación entre las simulaciones de TINA y MATLAB}
\begin{tabular}{rrrrr}
\toprule
\textbf{} & \multicolumn{2}{c}{\textbf{LM741}} & \multicolumn{2}{c}{\textbf{LF353}} \\
\midrule
\textbf{} & \textbf{Anch. Banda} & \textbf{Frec. Cruce } & \textbf{Anch. Banda} & \textbf{Frec. Cruce } \\
\textbf{TINA} & 92,78 KHz & 872,83 KHz & 379,6 KHz & 3,6 MHz \\
\textbf{MATLAB (GB Typ)} & 137 KHz & 1,35 MHz & 360 KHz & 3,6 MHz \\
\textbf{MATLAB (GB Min)} & 39 KHz & 394 KHz & 245 KHz & 2,44 MHz \\
\bottomrule
\end{tabular}%
\label{tab:addlabel}%
\end{table}%
Se puede apreciar que en en los resultados obtenidos para el LM741 se acercan un poco, sin embargo están lejos de lo esperado, mientras que en el LF353 los valores de la frecuencia de cruce están bastante lejanos, lo cual puede ser provocado porque Tina al ser un programa especializado en circuitos este es capaz de tomar en cuenta muchas variables, mientras que Matlab solo tiene el valor del producto ganancia ancho de banda.
\subsection{Experimentos}
Primeramente para antes de los experimentos se averigua el offset el amplificador operacional lo cual se realiza mediante con la siguiente conexión, en donde se puede observar que las entradas se encuentran en 0 V, para así poder observar el nivel DC que entrega en amplificador por si solo. Para dicha simulación se tiene un nivel DC de 10,6 mV.
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{offset.PNG}
\caption{Circuito para encontrar offset}
\label{offset}
\end{figure}
Una vez eliminado el offset, en este caso, para el LM741, se procese a determinar el procedimiento a seguir en cada caso.
\subsubsection{Experimento para el CMRR}
Para poder calcular el CMRR experimentalmente se basa en la ecuación \ref{cm}, en donde se deberá encontrar $A_d$ y $A_{cm}$.
Se arma el circuito propuesto y asumiendo que se tiene un valor de $A_{cm}$ nulo, se procede a alimentar las 2 entradas (que no sean iguales), para tener una salida $V_o$, entonces despejando $A_d$ de la ecuación \ref{Ad} se tiene lo siguiente:
\begin{equation}
A_d =\dfrac{V_o}{V_2 - V_1}
\end{equation}
Según los cálculos obtenidos en Tina para el LF353 se tiene un $A_d$ = 2,696, mientras que para el LM741 se tiene un $A_d$ = 2,614\\
Luego se procede a realizar lo mismo pero esta vez las entradas deben ser iguales, para eliminar la ganancia diferencial, y de este modo poder despejar la ganancia de modo común de la ecuación \ref{Ad} la cual debe ser relativamente pequeña en comparación con $A_d$ debido a que anteriormente se configuró para que esta fuera nula.
\\Según los cálculos obtenidos en Tina con una alimentanción de 10 V para el LF353 se tiene un $A_{cm}$ = 0,5 mV, mientras que para el LM741 se tiene un $A_{cm}$ = 10,78 mV\\
Por lo tanto El CMMR para LF353 es 5390 y para el LM741 es 242
\subsubsection{Experimento para el ancho de banda}
A- Se aterriza una de las entradas del amplificador diferencial en este caso la entrada negativa, se realiza un
barrido de frecuencias mediante un Generador de Señales conectado a la
entrada no inversora del amplificador.\newline
B- Cuando la tensión de salida sea un 70,7 \% ó -3 dB de su amplitud máxima, la
frecuencia que se tenga registrada en la fuente será la máxima frecuencia del
ancho de banda.
\subsubsection{Experimento para la frecuencia de cruce }
Se aplica el mismo principio que se utilizó para calcular el ancho de banda,
pero al realizar el barrido se toma la frecuencia para la cual la ganancia del
amplificador es 1, esta frecuencia sería la del cruce por 0 dB.
\subsubsection{Experimento para el Slew Rate}
A- Armar un circuito en modo seguidor\\
B- Aplicar una señal cuadrada en la entrada y aumentar la frecuencia de la señal
de entrada hasta observar en la salida una señal que apenas llegue a su valor
máximo en cada ciclo, es decir, una señal casi triangular con sus picos
recortados a 5 V\\
C- Des-calibrar el osciloscopio en tensión para poder medir la señal en
porcentaje (0-100\%) y así calcular t del 10\% al 90\% de la señal.\\
D- Mediante las lecturas se determina la rapidez de cambio (SR) y $\Delta$$t$.
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{slewrate.PNG}
\caption{Ondas para slew rate del LM741}
\label{sr}
\end{figure}
\begin{equation}
SR=\dfrac{\Delta V}{\Delta t}
\end{equation}
\begin{equation}
SR= 470 K V/s
\end{equation}
\subsection{Frecuencia de potencia plena}
La frecuencia de potencia plena, es la frecuencia máxima a la que puede trabajar el amplificador operacional sin que este distorsione la salida por el Slew Rate, esta frecuencia depende de el SR y de la tensión pico de la onda.
\begin{equation}
f_{pm}=\dfrac{SR}{2\pi V_p}
\label{fpm}
\end{equation}
Entonces para poder calcular esta frecuencia es necesario antes conocer el SR y la tensión pico de la onda.
Suponiendo una tensión pico de 5 V, se tiene una frecuencia de potencia plena de 14,96 KHz.
\subsection{CMRR ajustable}
Se observa de la ecuación \ref{CMRR}, que el valor del CMRR depende de los
elementos pasivos conectados al amplificador, si se sustituye alguno de estos o se le conecta en serie una
resistencia variable, se podrá controlar el valor del CMRR.
\subsection{CMRR de 100dB}
Para poder obtener un CMRR variando solo $R_4$ se puede realizar matemáticamente desde la ecuación \ref{CMRR} para despejar el valor de dicha resistencia.
\begin{equation}
100dB =20 log(CMRR)
\end{equation}
En donde CMMR depende únicamente de $R_4$ para este caso en particular.
Sustituyendo el valor de CMRR y despejando $R_4$ de la ecuación anterior se tiene un $R_4$ de 20002,2 $\Omega$.
\newpage
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Procedimiento}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{enumerate}
\item Anotar las placas de los instrumentos utilizados.
\item Anotar los valores experimentales de los componentes a utilizar.
\item Offset\\ A- Armar el circuito mostrado en la Figura \ref{offset}\\ B- Medir la tensión de salida la cual corresponde al offset.\\
\begin{itemize}
\item Para eliminar el offset se coloca un potenciómetro en los pines 1 y 5 del LM741 y se ajusta hasta que el offset sea nulo.
\item Para eliminar el offset en el LF353 se arma el circuito mostrado en la figura \ref{Comp353}.
\end{itemize}
\item CMRR\\ ganancia diferencial.\\ A- Se arma el circuito de la figura \ref{cctoprop}\\B- Se alimenta a 5 V y 10 V y se mide la salida, para luego calcular la ganancia diferencial.\\ \\ Ganancia de modo común\\ A- Se realiza lo mismo que en punto anterior, pero para este caso las entradas deben ser iguales. (Se espera un valor de $A_{cm}$ muy pequeño)
\item Ancho de banda\\A- Con el circuito anterior, se aterriza la entrada que va conectada a $R_1$\\ B- se realiza un barrido de frecuencias desde 1 KHz hasta 10 MHz.\\ C- Se tabulan los datos y se grafica para encontrar el ancho de banda.
\item La frecuencia de cruce\\A- se toma el barrido de frecuencias que se realizó anterior mente\\ B- se toma la frecuencia para la cual la ganancia del circuito es 1, esta frecuencia sería la del cruce por 0 dB.
\item Slew Rate\\ A- Armar un circuito en modo seguidor\\
B- Aplicar una señal cuadrada en la entrada y aumentar la frecuencia de la señal
de entrada hasta observar en la salida una señal que apenas llegue a su valor
máximo en cada ciclo, es decir, una señal casi triangular con sus picos
recortados a 5 V\\
C- Se manipula el osciloscopio en tensión para poder medir la señal en
porcentaje (0-100\%) y así calcular t del 10\% al 90\% de la señal.\\
D- Mediante las lecturas se determina la rapidez de cambio (SR) y $\Delta$$t$.
\item Frecuencia de potencia plena\\A- Con el Slew Rate calculado en el punto anterior se aplica la formula \ref{fpm}
\item CMRR ajustable\\ A- Coloque un potenciómetro en serie con $R_4$, y calcule dos CMRR con ajustes distintos del potenciometro mediante el punto 4 y 5.
\item Se repite el diseño y el procedimiento pero utilizando el LF353.
\end{enumerate}
%%%%%%%%%%%%%%
% Bibliografía
%%%%%%%%%%%%%%
\newpage
\begin{thebibliography}{}
\bibitem[1]{Wikipedia} Wikipedia. \emph{Slew rate}. Recuperado el 11 de marzo del 2015 de: $http:en.wikipedia.org/wiki/Slew-rate$
\bibitem[2]{Wikipedia} Wikipedia. \emph{Gain–bandwidth product}. Recuperado el 11 de marzo del 2015 de: $http://en.wikipedia.org/wiki/Gain-bandwidth-product$
\bibitem[3]{learningaboutelectronics} learningaboutelectronics. \emph{Op Amp Gain-bandwidth Product}. Recuperado el 11 de marzo del 2015 de: $http://www.learningaboutelectronics.com/Articles/Op-amp-gain-bandwidth-product$
\bibitem[4]{angelfire} angelfire. \emph{Voltaje de Offset}. Recuperado el 14 de marzo del 2015 de: $http://www.angelfire.com/electronic2/xarlos/Electronica3/dos/voffset.htm$
\bibitem[5]{INSTITUTO TECNOLOGICO DE MASSACHUSETTS} MIT. \emph{Práctica introductoria de electrónica analógica}. Recuperado el 14 de marzo del 2015 de: $http://mit.ocw.universia.net/6.101/NR/rdonlyres/Electrical-Engineering-and-Computer-Science/6-101Introductory-Analog-Electronics-LaboratoryFall2002/88644BA4-2C33-4FFD-A7F1-CBF68BDAD046/0/st03lab4.pdf$
\bibitem[6]{electronics.stackexchange} Electrical Engineering Stack Exchange. \emph{What's this importance of datasheets?}. Recuperado el 14 de marzo del 2015 de: $http://electronics.stackexchange.com/questions/16868/whats-this-importance-of-datasheets$
\bibitem[7]{embedded} embedded. \emph{Typically typical}. Recuperado el 14 de marzo del 2015 de: $http://www.embedded.com/electronics-blogs/break-points/4418969/Typically-typical$
\bibitem[8]{UNAL} Universidad Nacional de Colombia. \emph{LECCION 5.8: AMPLIFICADOR OPERACIONAL}. Recuperado el 14 de marzo del 2015 de: $http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4040003/lecciones/cap4lecc5-8.htm$
\end{thebibliography}
\newpage
%%%%%%%%%%%%%%
% Anexos
%%%%%%%%%%%%%%
\appendix
\section{Anexos}
%\subsection{Transistor NTE123A}
%\includepdf[pages={1-2}]{nte123a.pdf}
%\subsection{Transistor NTE312}
%\includepdf[pages={1-2}]{nte312.pdf}
%%%%%%%%%%%%%%
\end{document}
%%%%%%%%%%%%%%